【環(huán)球時(shí)報(bào)報(bào)道記者 馬俊 劉揚(yáng)】美國(guó)諾斯羅普·格魯曼公司最近展示了“蝠鲼”無(wú)人潛航器，號(hào)稱參考了海洋生物蝠鲼的運(yùn)動(dòng)方式，可以在“人類無(wú)法進(jìn)入的海洋環(huán)境中執(zhí)行長(zhǎng)期、遠(yuǎn)程任務(wù)”。與美國(guó)方面含含糊糊的說(shuō)法不同，在 17 日開(kāi)幕的第九屆中國(guó)（北京）軍事智能技術(shù)裝備博覽會(huì)（北京軍博會(huì)）上，多家中國(guó)企業(yè)展示了多種類型的水下潛航器，其中就包括中國(guó)版“蝠鲼”仿真機(jī)器人。

在本屆北京軍博會(huì)上，《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者注意到，此前曾展出過(guò)高度仿真“金龍魚(yú)”機(jī)器人的博雅工道公司，這次帶來(lái)了更多的仿生水下機(jī)器人。其中最受關(guān)注的展品是 BM-1800“蝠鲼”型仿生機(jī)器人。它屬于大型無(wú)人潛航器平臺(tái)，設(shè)計(jì)靈感源于蝠鲼，采用整體開(kāi)放、局部密封的設(shè)計(jì)理念，有效提升了平臺(tái)的作業(yè)深度，具有低噪音、長(zhǎng)續(xù)航、速度快、機(jī)動(dòng)靈活、智能化等特點(diǎn)。與美國(guó)“蝠鲼”無(wú)人潛航器的遮遮掩掩不同，博雅工道公司大方地公開(kāi)了 BM-1800“蝠鲼”型仿生機(jī)器人的性能數(shù)據(jù)。它的長(zhǎng)寬高分別為 3.7 米、1.7 米和 0.6 米，重 500 公斤，工作水深 300 米，采用仿生推進(jìn)，具備水下隱蔽行動(dòng)的能力；必要時(shí)也可以采用兩臺(tái)矢量泵噴發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)水下高速運(yùn)動(dòng)。根據(jù)工作人員介紹，“蝠鲼”型仿生機(jī)器人還可以配備攝像機(jī)、照明燈、前視聲吶、機(jī)械臂等裝置，在國(guó)防領(lǐng)域、水利水電、河道搜救、環(huán)境監(jiān)測(cè)等各領(lǐng)域發(fā)揮作用。

BM-1800“蝠鲼”型仿生機(jī)器人的水下效果圖

據(jù)《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者了解，除了 BM-1800“蝠鲼”型仿生機(jī)器人外，博雅工道公司還展出了其他多種仿生水下機(jī)器人。BS-500 鯊魚(yú)型仿生機(jī)器人以大白鯊為原型，利用仿生魚(yú)尾為動(dòng)力源，全長(zhǎng) 1.85 米，重 50 公斤，最大工作水深 300 米，它可以實(shí)現(xiàn)靜水定點(diǎn)懸停、遠(yuǎn)距離無(wú)線控制、預(yù)設(shè)軌跡自主巡航等功能。而此前曾展出過(guò)的 BG-5 金龍魚(yú)型仿生機(jī)器人也再度參展，它在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)的水池中來(lái)回游動(dòng)，外形和游動(dòng)姿勢(shì)與真的金龍魚(yú)幾乎沒(méi)有區(qū)別，并具備自主避障功能。H-40 混動(dòng)型仿生機(jī)器人是一款采用仿生魚(yú)尾與推進(jìn)器混合驅(qū)動(dòng)的水下平臺(tái)。此平臺(tái)支持搭載多種不同外部設(shè)備實(shí)現(xiàn)多種使用功能，例如實(shí)時(shí)在線水質(zhì)傳感器、水質(zhì)采樣艙、水聲通信和水聲定位等。

西安天和防務(wù)公司也發(fā)布了多型水下潛航器，包括類似魚(yú)雷的 5 公斤級(jí)、10 公斤級(jí)傳統(tǒng)水下無(wú)人自主潛航器以及外形類似鯊魚(yú)的人工肌肉機(jī)器魚(yú)。目前這些無(wú)人潛航器大都依靠電力驅(qū)動(dòng)，電池電量在很大程度上限制了它們的活動(dòng)時(shí)間和范圍。而天和防務(wù)公司推出的系泊式深海供電基站提供了一種解決方案。工作人員介紹說(shuō)，它的原理是利用水下海流發(fā)電原理，當(dāng)海流通過(guò)系泊在海底的發(fā)電站時(shí)，會(huì)帶動(dòng)水輪機(jī)發(fā)電并將電能儲(chǔ)備起來(lái)。經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)，這種深海供電基站能抵抗高速海流沖擊，同時(shí)低速海流經(jīng)過(guò)時(shí)也可以發(fā)電，具備很強(qiáng)的適應(yīng)能力。這種深海供電設(shè)備可以滿足各種海洋傳感器的供能要求，完成在某一海域的長(zhǎng)期海洋觀測(cè)任務(wù)。

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