碼頭前沿陸域、水工結(jié)構(gòu)、港池受長(zhǎng)期環(huán)境侵蝕、荷載反復(fù)作用等因素影響，普遍存在不同程度的缺損，很有可能影響碼頭的長(zhǎng)期安全運(yùn)行。設(shè)施結(jié)構(gòu)完好是確保船舶航行順暢、船舶停靠平穩(wěn)、貨物周轉(zhuǎn)安全的有利保障。

馬村港位于海南島西北部的澄邁灣內(nèi)花場(chǎng)港東北側(cè)，鄰近馬村鎮(zhèn)以村命名。這座港口在1994年建立之初僅有220多米長(zhǎng)，主要承擔(dān)煤炭運(yùn)輸和一些散貨業(yè)務(wù)。

伴隨著“以港興市”的政策，海南港航將馬村港定位為中心港進(jìn)行發(fā)展，2011年轉(zhuǎn)讓給中海油作為南海油氣開(kāi)發(fā)后勤服務(wù)基地，目前，馬村港四期集裝箱碼頭正在開(kāi)展前期工作。  

• 馬村港

由于船舶?？苛恐鹉暝黾?，為了確保碼頭安全與作業(yè)效率，中海油決定在不影響船舶?？康那闆r下采用水下機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行全面檢測(cè)。

水下機(jī)器人方式進(jìn)行檢測(cè)，不需要人員潛水，對(duì)中海油海南馬村碼頭前沿岸線水工結(jié)構(gòu)、附屬設(shè)施進(jìn)行探摸、攝像、檢測(cè)等工作，確保碼頭前沿能滿(mǎn)足安全靠泊、通航和運(yùn)營(yíng)的需要。

• 檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)

2023年4月至2023年7月，博雅工道工程服務(wù)隊(duì)員采用探地雷達(dá)，船載多波束測(cè)深系統(tǒng)，水下機(jī)器人搭載高清鏡頭、聲吶、激光尺、水下雷達(dá)等多種技術(shù)手段完成了碼頭陸域及港池探摸檢查工作。

檢測(cè)內(nèi)容包括：

• l水工結(jié)構(gòu)探摸與攝像
• l水工結(jié)構(gòu)連接縫隙測(cè)量
• l水工結(jié)構(gòu)檢查與測(cè)量
• l港池水深測(cè)量、掃海、3D 視圖建模
• l碼頭路面行車(chē)道坍陷檢查及軌道梁測(cè)量

本次檢測(cè)項(xiàng)目選取的水下機(jī)器人型號(hào)為博雅工道“R-45”型水下機(jī)器人系統(tǒng)，攝像機(jī)性能高，并且配備了多個(gè)高流明照明燈，能夠?qū)Υa頭前沿水工建筑進(jìn)行觀測(cè)，獲取有效的視頻數(shù)據(jù)。

作為水下作業(yè)平臺(tái)，水下機(jī)器人采用了可重組的開(kāi)放式框架結(jié)構(gòu)、數(shù)字傳輸?shù)挠?jì)算機(jī)控制方式、電力或液壓動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)形式，在其驅(qū)動(dòng)功率和有效載荷允許的情況，幾乎可以覆蓋全部水下作業(yè)任務(wù)。

針對(duì)不同的水下任務(wù)，在水下機(jī)器人上配置不同的儀器設(shè)備、作業(yè)工具和取樣設(shè)備，可準(zhǔn)確、高效地完成各種調(diào)查、水下干預(yù)作業(yè)、勘探、觀測(cè)與取樣等作業(yè)任務(wù)。

檢測(cè)過(guò)程中，水下機(jī)器人貼近混凝土墻體，自下而上沿“幾”字型進(jìn)行攝像檢查，然后從相鄰墻體自上而下貼近鋼筋混凝土構(gòu)件行進(jìn)到碼頭底部，如此循環(huán)，直至完成所有檢測(cè)范圍內(nèi)胸墻表面的缺陷檢測(cè)。

本年度水工結(jié)構(gòu)探摸與攝像部分共計(jì)完成1500余米的碼頭岸線長(zhǎng)度的檢查。

• 水工結(jié)構(gòu)探摸與攝像檢測(cè)線路圖

對(duì)于重點(diǎn)關(guān)注部位或檢測(cè)發(fā)現(xiàn)胸墻表面有較大破損、裂縫、缺陷等部位，進(jìn)行局部詳細(xì)觀測(cè)，并使用水下機(jī)器人搭載的激光尺對(duì)重點(diǎn)部位進(jìn)行測(cè)量。

通過(guò)當(dāng)日所測(cè)潮汐水位、水下機(jī)器人所處深度信息以及水下機(jī)器人與相鄰系船樁之前水平距離，來(lái)確定缺陷部位位置，并做好記錄。

• 水工結(jié)構(gòu)縫隙圖像

對(duì)于岸頭碼線的水工結(jié)構(gòu)內(nèi)部缺陷，采用水下機(jī)器人搭載水下雷達(dá)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行全覆蓋檢測(cè)。檢測(cè)內(nèi)容主要為：墻體內(nèi)的鋼筋分布現(xiàn)狀，有無(wú)斷筋、偏移，鋼筋保護(hù)層有無(wú)透空、空鼓的情況。

• 水工結(jié)構(gòu)檢查與測(cè)量線路圖

確保碼頭前沿能滿(mǎn)足安全靠泊、通航和運(yùn)營(yíng)的需要，檢測(cè)人員還采用船載多波束測(cè)深系統(tǒng)對(duì)港池內(nèi)及航道進(jìn)行水深測(cè)量、掃海并在收集整理完數(shù)據(jù)后制圖完成3D視圖建模。

• 碼頭護(hù)岸立面與港池結(jié)合3D視圖

除了水下港池檢測(cè)外，檢測(cè)人員還使用探地雷達(dá)系統(tǒng)對(duì)陸域部分進(jìn)行了檢測(cè)，主要對(duì)陸域碼頭路面行車(chē)道以及軌道梁進(jìn)行全覆蓋檢測(cè)，確定路面層是否存在脫空、空洞、富水區(qū)及疏松區(qū)等隱患問(wèn)題，同時(shí)對(duì)軌道梁下方混凝土結(jié)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)，主要檢測(cè)鋼筋分布現(xiàn)狀有無(wú)斷筋、偏移，鋼筋保護(hù)層有無(wú)透空、空鼓的情況。

• 陸域檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)示意圖

本次檢測(cè)結(jié)果顯示碼頭各基礎(chǔ)設(shè)施狀況良好，無(wú)嚴(yán)重病害。通過(guò)本次檢測(cè)，我們得以全面了解馬村港碼頭的設(shè)施狀況，為中海油提供了詳實(shí)的數(shù)據(jù)資料，根據(jù)檢測(cè)報(bào)告，可以更好地制定維護(hù)和管理計(jì)劃，確保馬村港的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。我們也將繼續(xù)為業(yè)主單位提供高質(zhì)量檢測(cè)，守護(hù)港口的安全。