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R-150輕型作業(yè)級(jí)水下機(jī)器人在崖州灣檢驗(yàn)平臺(tái)完成測(cè)試

發(fā)布日期:2023-06-02
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近日,深海關(guān)鍵技術(shù)和設(shè)備檢驗(yàn)測(cè)試公共平臺(tái)技術(shù)人員聯(lián)合博雅工道(北京)機(jī)器人有限公司水下機(jī)器人團(tuán)隊(duì)在平臺(tái)水池實(shí)驗(yàn)室圓滿完成了為期兩天的“R-150 輕型作業(yè)級(jí)水下機(jī)器人”功能測(cè)試。在驗(yàn)證各項(xiàng)功能運(yùn)行狀況的同時(shí),也進(jìn)一步提升了平臺(tái)檢測(cè)服務(wù)能力。

 

設(shè)備布放

 

本次試驗(yàn)時(shí)間緊,工作量大,試驗(yàn)任務(wù)復(fù)雜,在平臺(tái)工作人員和該公司水下機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)的通力協(xié)作下,最終克服了各種困難,順利完成了各項(xiàng)試驗(yàn)任務(wù)。

 

“R-150 輕型作業(yè)級(jí)水下機(jī)器人”整機(jī)重量約為 213.6KG,是一款可實(shí)時(shí)操控的水下機(jī)器人平臺(tái),水面控制單元通過零浮力纜向潛航器提供動(dòng)力、發(fā)送控制指令,并實(shí)時(shí)接收潛航器反饋的工作狀態(tài)及探測(cè)數(shù)據(jù)。

 

本次試驗(yàn)主要測(cè)試了“R-150 輕型作業(yè)級(jí)水下機(jī)器人”的水下姿態(tài)運(yùn)行情況和各組成部分的儀器使用效果,其中包括:推進(jìn)器操縱控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、旋轉(zhuǎn)有無阻礙、攝像頭成像清晰度、水下物體的聲吶成像能力等測(cè)試內(nèi)容。

 

設(shè)備入水

 

通過本次試驗(yàn),博雅工道水下機(jī)器人的技術(shù)團(tuán)隊(duì)驗(yàn)證了“R-150 輕型作業(yè)級(jí)水下機(jī)器人”的各項(xiàng)系統(tǒng)功能,掌握了翔實(shí)的數(shù)據(jù)和信息,技術(shù)團(tuán)隊(duì)也將在本次試驗(yàn)的基礎(chǔ)上繼續(xù)進(jìn)行進(jìn)一步的完善升級(jí),為下一步的海試奠定了基礎(chǔ)。

 

圖片

現(xiàn)場(chǎng)工控機(jī)畫面

 

作為崖州灣科技城首個(gè)深海公共服務(wù)平臺(tái),深海關(guān)鍵技術(shù)和設(shè)備檢驗(yàn)測(cè)試公共平臺(tái)堅(jiān)持以整合深海科技資源、促進(jìn)開放共享為目標(biāo),通過積極主動(dòng)精準(zhǔn)服務(wù),助力企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。深海關(guān)鍵技術(shù)和設(shè)備檢測(cè)試驗(yàn)公共平臺(tái)位于海南省三亞市崖州灣科技城百泰科技產(chǎn)業(yè)園。平臺(tái)擁有儀器設(shè)備約 173 臺(tái)套,下設(shè)水池測(cè)試、力學(xué)環(huán)境檢測(cè)、通訊電子測(cè)試和鋰電池性能測(cè)試 4 個(gè)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室,可為深海照明設(shè)備、深海相機(jī)和水下動(dòng)力電池等涉海關(guān)鍵零部件提供專業(yè)化檢測(cè)。    

 

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